A missão das Irmãs Franciscanas da Imaculada Conceição junto às Comunidades Inseridas, nas diversas pastorais, expressa a vivência comunitária do testemunho de Jesus Cristo. É "novo jeito de ser Igreja"; é um novo colocar-se diante dos anseios dos pobres e excluídos. A evangelização das pessoas "foi, para Jesus, um dos sinais messiânicos e será também, para nós, sinal de autenticidade evangélica."